Nel paese non vengono effettuate statistiche ufficiali sulla composizione etnica della popolazione. Secondo alcune rilevazioni non ufficiali risalenti agli anni '50, i meticci costituivano il 49% degli abitanti, i bianchi (di origine soprattutto italiana, spagnola, tedesca e portoghese) il 41%, i neri il 7%, gli asiatici (in particolare, arabi e cinesi) il 2%, gli amerindi l'1%. Gli europei, in particolare, giunsero in Venezuela in diverse ondate, tutte piuttosto recenti (l'ultima si ebbe a metà Novecento, durante il boom economico del paese).
La popolazione è distribuita molto disomogeneamente: circa l'85% degli abitanti si concentra nelle città settentrionali e ben il 73% vive a meno di 100 kilometri dalla costa. Al contrario, solo il 5% dei venezuelani vive nelle terre a sud del fiume Oricono, che pure rappresentano quasi la metà della superficie del paese.